武汉英菲林(图)-六自由度平台-湖北电动缸

武汉英菲林智能科技有限公司是为响应国家中部崛起战略、完善中部地区机械门类产业版图而成立，注册资本500万。主要生产伺服压机、伺服电动缸；行星减速机、中空旋转平台、机器人传动设备；电子元器件代理及销售的综合性高科技公司。

电动缸从大体类型上分为折返式和直连式，折返式是采用同步带传动，直连式是直接使用联轴器进行连接。电机是驱动电缸的动力，如果有控制精度要求，那么伺服电机是可能之选，如果没有什么精度要求，用普通电机也是可以的。普通电机电机有直流有刷电机和直流无刷电机等类型。低速度大推力甚至可以选择步进电机。当采用直流无刷电机或其他伺服电机+编码器驱动方式时，可通过闭环精1确控制电动缸的伸出。普通电机驱动的，电动缸价格，在电缸的两端设计了限位开关来控制行程。电缸通过传感器和电路控制反馈力、运动距离、速度和加速度。

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高速率。目前电动缸的速率主要由驱动电机决定，当驱动电机的技术获得发展时，电动缸的速度也将得到很大提升。此外，由于滚珠在高速运动中会产生碰撞，六自由度平台，所以滚珠丝杠的转速一般只能在2000r/min以下。而现在电机转速都在3000r/min以上，因此滚柱丝杠传动将得到发展，以实现电动缸的高速率运行。

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电缸是需要电驱动的，在没有电驱动的情况下，可以用手摇杆驱动它运动，这也是一种驱动的方法，但是我们一般不这么设计和使用。在电驱动的设计中，通常该怎么设计呢？

伺服电机、步进电机、直流无刷电机、直流有刷电机这四种是常见的驱动方式，在前面的文章介绍中也多次提及，这里不再赘述。